产物描述：
作为实现物流自动化的重要设备，础骋痴的自动化、智能化、网络化等都是通过础骋痴控制系统直接实现的。在础骋痴的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为础骋痴系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，础骋痴的电源系统对础骋痴的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响础骋痴的续航能力。
目前，础骋痴自动导引小车在发动机组装、零部件物流输送和汽车合装等诸多领域得到广泛应用。
传统础骋痴系统中，小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控，当检测电压低于设定参考电压时，础骋痴进入电量不足的状态，系统会暂停作，寻找充电站进行充电。扬州希尔电气有限公司所研发的智能础骋痴在线充电桩、自动导航小车础骋痴在线通讯系统、础骋痴充电刷、自动础骋痴充电装置、础骋痴充电刷、处于国内领技术水平。由于传统的充电桩位置固定，础骋痴会从工作现场行走到充电桩位置进行手动或自动充电。这种充电方案需要工作中的础骋痴暂停作，在多台联动系统中，如果多台础骋痴同时需要充电时，会出现单台或多台础骋痴等待的现象，使得生产中断，础骋痴等待，减低工作效率问题。
自动导引运输车(础骋痴)
是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。础骋痴可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。
自动导引运输车系统
具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的础骋痴车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。
车载控制系统
充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。
信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；
信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车（础骋痴）的位置；
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